差速器把发动机的动力分配给同一根轴上的两个车轮，却允许它们以不同转速转动。用下面的按钮看进它内部， 跟着扭矩从传动轴出发，穿过一组齿轮，最终送到两侧车轮。
汽车差速器是位于车轴中央的一组齿轮，把发动机的动力送往两侧车轮。它的巧妙之处在于：它并不强迫两个车轮以相同转速转动，而是允许它们存在转速差，好让车轮在汽车转弯时能走各自那条长度不同的路径。
动力由传动轴传入，带动传动小齿轮，小齿轮再与大齿圈啮合，而大齿圈用螺栓固定在差速器壳上。壳内装有行星齿轮和两个半轴齿轮，每个半轴齿轮花键连接一根半轴。随着差速器壳旋转，半轴齿轮便把动力送到两侧车轮。
从外面看，差速器只是车轴中间鼓起的一块。传动小齿轮、大齿圈、差速器壳，以及藏在里面的一小组齿轮都在视线之外，所以把它剖开，才能看清一个输入如何驱动两个可以自由采用不同转速的输出。
有一个思路把它串起来：动力通过一组允许彼此相对转动的齿轮分配出去。直线行驶时它们锁在一起，两轮同速；转弯时它们转动起来，悄悄吸收掉转速差，使任何一侧车轮都不必打滑。
传动链从传动轴开始，它带动小小的传动小齿轮。由于小齿轮比它驱动的大齿轮小得多，大齿轮每转一圈，小齿轮就要转很多圈——车轴正是以这种方式用转速换取车轮所需的转动力。
小齿轮与大齿圈啮合并把它带动起来。除了把转速降下来，两个齿轮的啮合方式还让扭矩的方向转过九十度，于是沿着车身传来的动力改为朝两侧送往车轮。
大齿圈用螺栓牢牢固定在差速器壳上，因此整个差速器壳随之一起旋转。差速器壳是容纳内部那组小齿轮的壳体，动力接下来就要在这里被分配到两根半轴上。
壳内有两个行星齿轮，套在行星齿轮轴（十字轴）上，可绕其自由转动。差速器壳旋转时，它们像一个小型行星系一样被带着一起走；正常行驶时它们自身几乎不转，使两侧保持同步。
每个行星齿轮都与一个半轴齿轮啮合，而每个半轴齿轮都花键连接在一根半轴上，因此两者必须一起转动。动力于是从差速器壳出发，经过行星齿轮和半轴齿轮，沿两根半轴送到车轮。
直线行驶时两个车轮走过同样的地面，两根半轴需要相同转速。此时行星齿轮几乎不动，整套齿轮作为一个锁定的整体一起旋转，差速器就仿佛变回了一根实心轴。
转弯迫使两个车轮在同一时间里走过不同距离。由于两根半轴现在可以不同步，行星齿轮便绕十字轴自转，让一个半轴齿轮加快、另一个减慢。外轮转得更快、内轮更慢，两轮都持续驱动而不打滑。
它让同一根轴上的两个车轮以不同转速转动，同时两个车轮都持续被驱动。每当汽车转弯时这一点都很重要，因为外侧车轮走过的路径比内侧车轮更长。
转弯时外侧车轮划出的圆弧比内侧车轮大，因此它必须在同样的时间里走过更长的距离。如果两个车轮被锁在同一转速，其中一个就必须打滑。
传动小齿轮是传动轴上的小齿轮，大齿圈则是与它啮合的大齿轮。两者配合把转速降下来，并把动力方向转过九十度，让到达半轴的扭矩处于合适转速。
它们把两个半轴齿轮连在一起，又允许两者转速不同。直线行驶时它们几乎不转，但转弯时它们会绕十字轴自转，从而让一个半轴齿轮加快、另一个减慢。
整套齿轮作为一个整体一起转动。差速器壳、大齿圈、行星齿轮与半轴齿轮一起旋转，两根半轴以相同转速转动。
它是在差速器上加装了离合器或一组齿轮，使两个车轮的转速差不会过大。当一个车轮失去抓地力时，限滑机构仍然把扭矩送往有附着力的车轮。