齿轮传动系统如何工作
齿轮传动用转速换扭矩。电机带动一只小齿轮，小齿轮再与更大的齿轮啮合，于是输出轴转得更慢，却带着大得多的扭转力。跟着动力在这组齿轮系里走一遍。
发生的顺序
电机转动
→
主动齿轮
→
惰轮
→
输出齿轮
→
扭矩变大
齿轮传动用转速换扭矩。电机带动一只小齿轮，小齿轮再与更大的齿轮啮合，于是输出轴转得更慢，却带着大得多的扭转力。跟着动力在这组齿轮系里走一遍。
齿轮传动是一组带齿的轮子，把运动从一根轴交给另一根轴，同时改变它的转速与扭转力。电机转得快、却劲儿小；齿轮把一部分转速让出去，好让机器能又慢又稳地转动沉重的负载。
从外面看，齿轮箱只是一个安静的铁壳。它真正的意义——轮齿怎样啮合、尺寸怎样逐级变大——全被藏了起来。打开壳体，才能看清为什么“一只转得快的小齿轮挨着一只转得慢的大齿轮”是这么好用的手段。
电机转得快，但自身的扭转力很小。它带动输入轴，而输入轴上装着的正是这组齿轮系里最小的那只——主动齿轮。
主动齿轮的轮齿推入惰轮的齿间。因为惰轮更大，小齿轮每转一圈，它只需要转更少的圈数，而且被带着朝相反方向旋转。
惰轮与输出轴上那只最大的齿轮啮合，更大的齿轮同样转得更慢。唯一一只惰轮并不改变总的传动比，但它决定了方向与轴间的距离。
每一次“带动更大的齿轮”都会让输出变慢，同时把扭转力成倍放大。等运动传到输出轴时，它已经又慢又有力——正是沉重负载所需要的。
轴承把每根轴固定住，并让它几乎无摩擦地旋转；壳体则把各齿轮的中心距保持得分毫不差。这距离一旦偏移，轮齿就会卡死或磨坏。
靠齿轮的大小比例。小齿轮去带动大齿轮时，大齿轮必然转得更慢，换来的就是更大力气的扭转。这个交换比例由齿轮尺寸比固定，所以你牺牲转速、得到扭矩。
当惰轮单独夹在两个齿轮之间时，它只传递动力、不改变总传动比。它的主要作用是让两端齿轮朝同一方向转，并让各轴落在机器需要的位置上。
因为它们的齿彼此相推。一个齿轮推动下一个，相邻的就被带着反向转——所以当输出必须和输入同向时，往往要再加一个齿轮。
它把各轴固定在精确的位置上，把润滑油留住以润滑齿轮，也把杂质挡在外面。若齿轮中心距离一偏，齿就会磨损甚至卡死，所以壳体的精度和齿轮同样重要。
不是。减速齿轮箱让输出变慢、扭矩变大；但这同一套齿轮反过来用，就成了增速的“超速挡”，让输出转得更快、扭矩更小——比如汽车的顶挡。